公司的研发投入占比主营业务收入一般都是在12%左右，2021年度和2022年第一季度的研发投入同比都有一个明显的提升，主要是公司在近年来加大了整机系统以及其它分支业务的研发投入。从公司发展的角度来看这是必须的，公司的产品原来以部件为主，而现在主要以整机为主，并且在不断的扩展新市场、新业务，这些都会带来更多的研发投入。总的来讲，公司的研发投入与业务的增长是比较匹配的，从长远来看甚至可能还略有下降。目前公司基于底层光学技术的研发能力已经建立起来，后面新增的研发投入更多的是围绕行业应用，可能当期无法看到实质回报，但会在未来2-3年内看到公司在各行业应用上的突破。

对于初创品牌来讲，市场费用会是一个无底洞，许多初创企业通过投入过高销售费用建立品牌和渠道，但是单一产品想通过这种方式获得回报非常难。这两年涌现了很多新的内窥镜公司采用传统模式进行市场推广和销售，但绝大部分都是亏损的。针对这一情况，公司在国内整机的经营上采取双品牌模式，一方面按照公司既有的工作习惯和经营模式，立足于产品与临床的充分磨合，通过过硬的产品形成行业口碑；另一方面，公司与国药集团合作，结合国药既有的销售渠道，以最小的渠道投入快速的建立起销售体系。公司在市场费用方面会较好的匹配业务发展，不会造成对利润的较大影响。